小型泵車臂架主要用途是布料，正常布料時需要不停地改變臂架姿勢，臂架姿勢不同整車重心點位也就不同，另外施工過程中的臂架震動及地面沉降也可能改變整車重心點，重心偏出支腿范圍就會導致整車傾翻。日常使用過程中需要時刻警惕，目前各大主機廠家都或多或少地增設了智能防傾翻措施，這些措施主要分為兩大類：

一、檢測整車水平度的傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應整車水平度，實時發送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實時測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。能過濾掉發動機及打泵震動引起的微小震顫，當左右角度大于3度或前后傾角大于5度時觸發報警。

二、支腿受力傳感器實時檢測各支腿受力情況，當某側兩個支腿受力都小于某一數值時及時發出警告或終止當前動作。需要補充的是人工智能從來就不是萬能的,這種軸式重力傳感器只能感應某一方向上的受力情況,由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，存在誤信號和漏信號的可能。

同時，造成泵車傾翻的因素有很多,除了必要的防護措施外,人為判斷及操作人員的現場經驗尤為重要。好的操作手勝過一切智能裝置。

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